派渲染

Pyrender 是一个纯 Python （2.7， 3.4， 3.5， 3.6） 库，用于基于物理 渲染和可视化。 它旨在满足 Khronos 的 glTF 2.0 规范。

Pyrender 轻量级、易于安装且易于使用。 它配备了直观的场景查看器和无头痛的场景查看器 屏下渲染器，支持 Headless 上的 GPU 加速渲染 服务器，这使其非常适合机器学习应用程序。

此处提供了大量文档，包括快速入门指南。

对于使用 EGL 进行 GPU 加速的屏幕外渲染的最小工作示例， 查看 EGL Google CoLab 笔记本。

您可以直接从 pip 安装 pyrender。

pip install pyrender

尽管是轻量级的，但 pyrender 具有许多功能，包括：

• 与令人惊叹的 trimesh 项目进行简单的互作，它支持数十种网格类型，包括 OBJ、STL、DAE、OFF、PLY 和 GLB。
• 一个易于使用的场景查看器，支持动画、显示面部和顶点法线、切换照明条件以及保存图像和 GIF。
• 支持 OSMesa 和 EGL 后端的屏下渲染模块。
• 定向光源和聚光灯的阴影贴图。
• 用于基于物理渲染的金属粗糙度材质，包括几种纹理和法线贴图类型。
• 透明度。
• 深度和彩色图像生成。

有关示例用法，请查看快速入门指南或其中之一Google CoLab 笔记本：

• EGL Google CoLab 笔记本

使用查看器时，在场景中移动的基本控件如下：

• 要围绕场景中心旋转相机，请按住鼠标左键并拖动光标。
• 要绕其查看轴旋转相机，请按住鼠标左键并拖动光标。CTRL
• 要平移摄像机，请执行以下一项作：
  • 按住 ，然后按住鼠标左键并拖动光标。SHIFT
  • 按住鼠标中键并拖动光标。
• 要放大或缩小相机，请执行下列作之一：
  • 滚动鼠标滚轮。
  • 按住鼠标右键并拖动光标。

可用的键盘命令如下：

• a：切换旋转动画模式。
• c：切换背面剔除。
• f：切换全屏模式。
• h：切换阴影渲染。
• i：切换轴显示模式（无轴、世界轴、网格轴、所有轴）。
• l：切换照明模式（场景照明、雷蒙照明或直接照明）。
• m：切换面部法线可视化。
• n：切换顶点法线可视化。
• o：切换正交相机模式。
• q：退出查看器。
• r：开始录制 GIF，再按一次停止录制并打开文件对话框。
• s：打开文件对话框，将当前视图另存为图像。
• w：切换线框模式（场景默认、反向线框、所有线框或所有实体）。
• z：将相机重置为默认视图。

请注意，显示阴影会显着减慢渲染速度，因此，如果您 遇到低帧率，只需杀死阴影或减少灯光数量 你的场景。